第2章 如何用DAP仿真器下载程序
2.1 仿真器简介
本书配套的仿真器为Fire-Debugger，它遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex-M内核的单片机，对常见的M3、M4和M7都可以提供完美支持。
Fire-Debugger支持下载和在线仿真程序，支持Windows XP/7/8/10这4个操作系统，并且不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。
2.2 硬件连接
把仿真器用USB线连接至电脑，如果仿真器的灯亮则表示正常，可以使用。再把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序，见图2-1。仿真器与指南者连接图见图2-2，与霸道连接图见图2-3。
图2-1 仿真器与电脑和开发板连接方式
图2-2 仿真器与指南者连接图
图2-3 仿真器与霸道连接图
2.3 仿真器配置
在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，具体步骤如下：
1）配置Debug选项，见图2-4。
图2-4 Debug选项
2）配置Utilities选项，见图2-5。
图2-5 Utilities选项
3）配置Debug Settings选项，见图2-6。
图2-6 Debug Settings选项
2.4 选择目标板
选择目标板，具体选择多大的Flash要根据板子上的芯片型号决定。秉火STM32开发板的配置是：F1选512K，F4选1M。这里面有个小技巧就是勾选Reset and Run复选框，这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的Flash大小选择Sectors即可，不要选择Full Chip，会非常慢。具体选项见图2-7。
图2-7 选择目标板
2.5 下载程序
如果前面的步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程序不需要其他额外的软件，直接单击KEIL中的LOAD按钮即可，见图2-8。
图2-8 单击LOAD按钮
程序下载后，Build Output窗格中如果显示“Application running...”，则表示程序下载成功，见图2-9。如果没有出现实验现象，可按复位键试试。
图2-9 程序下载成功