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4.1 功能码概要
简而言之，Modbus功能码占用一个字节，取值范围是1～127。之所以127以上不能使用，是因为Modbus规定当出现异常时，功能码+0x80（十进制128）代表异常状态，因此129（1+128）～255（127+128）的取值代表异常码。
Modbus标准协议中规定了有3类Modbus功能码，分别是：
1．公共功能码
（1）被明确定义的功能码；
（2）保证唯一性；
（3）由Modbus协会确认，并提供公开的文档；
（4）可进行一致性测试；
（5）包括协议定义的功能码和保留将来使用的功能码。
2．用户自定义功能码
（1）有两个用户自定义功能码区域，分别是65～72和100～110；
（2）用户自定义，不保证唯一性。
3．保留功能码
保留功能码是因为历史遗留原因，某些公司的传统产品上现行使用的功能码不作为公共使用。
在这里，主要讨论公共功能码。
Modbus部分功能码如表4-1所示。
表4-1 Modbus部分功能码
功能码可分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为一位（bit），字操作的最小单位为两个字节。
• 位操作指令：读线圈状态功能码01，读（离散）输入状态功能码02，写单个线圈功能码06和写多个线圈功能码15。
• 字操作指令：读保持寄存器功能码03，读输入寄存器功能码04，写单个保持寄存器功能码06，写多个保持寄存器功能码16。