前言
如果时间能够倒退回到五六年之前，也许人生将会是另外一番际遇。
当时的我初次接触到Modbus通信协议，并且需要基于Modbus完成一个质量高度稳定的工业控制程序，怎么办呢？一开始，面对浩如烟海的资料和设计要求确实显得一筹莫展。不过现在想想，如果那时遇到了像这样的一本书，我一定会毫不犹豫地买下来。呵呵☺，听到这样的话，你心里一定在想：“嘿，王婆卖瓜，自卖自夸。”好吧，我承认有一些自夸了，人嘛，都是有那么一点点虚荣心的。
但是，我可以保证，当你认真阅读过此书之后，一定会有不一样的收获。
其实从初次接触Modbus通信协议起，我就下定决心，写一本适合Modbus初学者的入门书籍，使得大家能够快速上手，避免重走不必要的弯路。可是真正写起来才发现，这不是一时半刻就能够完成的工作。一方面是因为我只能在工作的闲暇时间写作；另外一方面是软件开发技术上牵扯的方方面面太多，如何有条理地组织各种材料也是一个大难题。就这样，写写停停，甚至写作提纲也是几易其稿。好在没有什么压力，在坚持之下最后竟然“凑成”了这一本看似不错的Modbus开发入门资料。提供给周围的一些人阅读，都觉得不错值得出版，这也给了我信心。
正所谓“闻道有先后，术业有专攻”。我曾经咨询过很多资深的开发人员，他们平日里大多会去研究和学习各种新奇的开发技术，不会有太多的时间去总结和归纳。据我所知，目前市场上关于Modbus开发的书籍并不太多，以至于至今还没有一本专门介绍Modbus软件开发的书。机缘巧合，我做了第一个吃螃蟹的人。我希望能够通过这本书把我所学习和掌握的一些Modbus软件开发工具和技能介绍给大家，让大家体会到软件开发的乐趣，减轻Modbus开发入门时的迷茫和无助。如果能够实现这个目的，善莫大焉。不仅如此，这本书不仅仅局限于Modbus本身，书中提到的开发技巧和经验对其他的开发工作也有借鉴意义。
本书大体可划分为三大部分：理论篇、实践篇和提高篇，篇章结构如下所示：
理论篇主要介绍Modbus协议本身，便于初学者体会Modbus协议的精髓所在，打好基础。实践篇通过对libmodbus开发库源码的分析以及各种范例程序的演示，便于读者快速入门和上手，掌握各种模式下的开发方法和技巧。提高篇则进一步带领读者开发自己的Modbus调试工具。按照各章节的内容，读者可以循序渐进地阅读本书，逐步完成从入门到精通的过程。
作为软件开发者，很多人都没有付费购买书籍的习惯。我觉得吧，该付费的时候就别省，也许还不到一顿饭钱，就可以系统地提升自己，让你在同事中脱颖而出，不到一顿饭的投资换来的是成千上百倍的回报。
很多人又会说，不用买你的书，我也可以自己通过Google或百度来解决问题啊。是的，的确没错，现在互联网这么发达，没有解决不了的问题，但是这要花费你大量的时间和精力，与其这样，还不如去学更多的东西，做些更有意义的事情。在互联网时代，最重要的是懂得如何站在别人的肩膀上。
本书定位
本书是循序渐进地学习Modbus软件开发的书籍，需要你有针对性地去阅读。当然，遇到问题或者想了解某个知识点时，可以直接定位到相关的章节，查看内容。
本书以通俗易懂的语言和画面描述Modbus软件的开发技巧，基本上每个操作都会有画面或者实际程序代码演示，便于读者自学。
本书以解决Modbus软件开发中的问题为目的，围绕这一点着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术。对于Modbus开发来说必要的硬件不可缺少，但是为了能迅速入门，减少硬件依赖，本书尽可能使用各种软件工具模拟硬件环境，阅读本书一台电脑足矣，这也是本书的一大特色。
目标读者
• 如果你初学Modbus通信协议；
• 如果你想用C/C++语言开发Modbus通信库；
• 如果你想用其他语言（如Visual Basic、Visual C#）开发Modbus应用程序；
• 如果你想从事物联网或Modbus测试开发；
• 如果你英语不好；
• 如果你想节省搜索的时间；
• 如果你想提高工作效率。
那么这本书简直就是为你量身订做的。
尽管本人已尽力确保本书的准确性和完整性，但因知识和能力有限，书中难免存在纰漏之处，恳请各位读者不吝批评指正，争取将来进一步完善本书，以此来回报大家对本书的支持和厚爱。
致谢
在本书的写作和出版过程中，得到了很多人的热情帮助和支持，在此一并致谢！
首先要感谢创造和发明Modbus通信协议的那些人，正是因为他们创造性的工作才有了如此简洁、优雅并应用广泛的通信协议供大家使用。可以毫不夸张地说，Modbus协议的出现推动了人类工业自动化生产的进步。
其次要感谢清华大学的杨开明教授、北京交通大学的杨莉副教授，在本书的写作和出版过程中各位老师都给出了详细的意见和建议。
最后，感谢家人的支持和所有阅读本书的读者。如果能够给各位读者带来哪怕一点收获或体会，那将是对我极大的鼓舞。谢谢！
杨更更