知识准备

1.1.1 颜色分类站的工艺流程

1.颜色分类站工艺流程概述

颜色分类站用于红色金属块、绿色铝块、白色塑料块和黄色塑料块的分拣工作。颜色分类站开启后，料仓推出机构将物料推出到传送带上，物料由传送带输送。在传送带上方的三种传感器将会识别不同物料，并触发对应的四个推料气缸将物料推到分拣道口，完成四种物料的分拣。

2.颜色分类站设备组成

颜色分类站由料仓推出机构、传送带和三个推料下线机构组成，如图1-2所示。

（1）料仓推出机构

料仓推出机构由料仓和气缸组件构成，如图1-3所示。当设备启动后，物料从料仓上方落下，气缸组件执行伸出动作，将物料从料仓中推出。物料到达指定位置后，气缸组件执行缩回动作，回到原来位置，便完成了将物料从料仓中推出的整个动作。

（2）传送带

传送带主要由皮带、电动机和支架构成，如图1-4所示。当设备启动后，皮带会一直旋转，从而实现物料运输。

（3）推料下线机构1

推料下线机构1由传感器、气缸和分拣道口构成，如图1-5所示。当设备启动后，传送带会带着物料来到此机构的传感器下方，这时传感器会检测物料的种类（能检测出铁块），如果是红色金属块，气缸便会执行伸出动作，将物料从传送带中推出至分拣道口。

（4）推料下线机构2

推料下线机构2的结构与推料下线机构1类似（如图1-6所示），只是两者的传感器有所区别，推料下线机构2的传感器可以检测到铝料和其他金属，由于红色金属块已经被推料下线机构1推出，所以本站的传感器可以检测物料是否是绿色铝块。

（5）推料下线机构3

推料下线机构3由颜色传感器、两组气缸和两组分拣道口构成，如图1-7所示。当设备启动后，传送带会带着物料来到此机构的颜色传感器下方，这时传感器会检测物料的颜色，如果是黄色塑料块，气缸1便会执行伸出动作，将物料从传送带中推出至分拣道口1；如果是白色塑料块，气缸2便会执行伸出动作，将物料从传送带中推出至分拣道口2。

3.颜色分类站的特点

1）分类站能连续、大批量地分拣物料。本项目中的颜色分类站能同时处理四种物料，对供料的数量和排序不做要求，可以连续供料并分拣。

2）分类站的分拣误差率低。本项目在分拣装置中安装了三种传感器，可将四种物料识别分类到不同的分拣道口。

3）分类站的分拣作业基本实现无人化。本项目中物料的输送、识别和分类都不需要人工参与，由生产线独立进行，完成分拣任务。