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在人类已踏足星辰、高度依赖尖端机甲（“星甲”）进行开拓、战争与竞技的未来世界，一种名为“源兽”的奇异生物被发现并逐渐融入人类文明。源兽拥有独特的生物能量（“源能”），能与特定型号的星甲核心产生共鸣，赋予机甲超越常规的增幅、特殊能力甚至形态变化。驾驶星甲并契约源兽的战士，被称为“兽甲铁驭”。