卢有亮编著

本书在第一章给出实时操作系统的基础，为以后各章的学习打下基础，满足未学习过操作系统的读者，而学习过操作系统的读者也要掌握本章的内容，因为嵌入式实时操作系统有其个性。第二章任务管理，第三章中断和时间管理，第四章事件管理，第五章消息管理，第六章内存管理，第七章移植先给出通用的方法，再分别论述PC下基于NIOS的FPGA这一全新领域下的移植。